法國 Ceric Automation 依靠知新，這是唯一適用于復(fù)雜應(yīng)用的視覺解決方案

總部位于法國的 Ceric Automation 發(fā)現(xiàn)自己面臨著實(shí)施強(qiáng)大而可靠的解決方案來為其客戶檢查瓷磚的挑戰(zhàn)?！盁啤边^程后瓷磚外觀的多樣性和工作的復(fù)雜性意味著唯一可能的解決方案是機(jī)器視覺，而唯一能夠完成這項(xiàng)任務(wù)的供應(yīng)商是知新。

如今，瓷磚有各種形狀、尺寸和紋理，顏色無窮無盡。瓷磚制造商可以輕松擁有 100 種具有許多不同顏色和特征的不同瓷磚。Ceric Automation 發(fā)現(xiàn)自己被委托為其一家瓷磚制造客戶負(fù)責(zé)一個項(xiàng)目，要求創(chuàng)建物料搬運(yùn)系統(tǒng)。Ceric 知道瓷磚行業(yè)的客戶服務(wù)已經(jīng)變得多么復(fù)雜，他知道他們的任務(wù)遠(yuǎn)非簡單。

挑戰(zhàn)：為這些機(jī)器人找到最好的眼睛

瓷磚成型干燥后，需要燒制。它們沿著傳送帶隨意到達(dá)，由機(jī)器人精確定位在通往烤箱的另一條傳送帶上。機(jī)器人需要拾取瓷磚并將其放置在下一條傳送帶上，而不會出現(xiàn)任何破損或誤剔除。盡管這些瓷磚形狀相似，但它們的顏色和紋理不同，并且可能存在某些異常情況，這不一定是拒絕的原因。Ceric 考慮了機(jī)械地重新對齊所有瓷磚的想法，以解決問題。然而，考慮到其他方面，例如瓷磚在尺寸、形狀和紋理上的差異程度，這不是一個可行的選擇。

愿景：唯一的實(shí)時(shí)解決方案

考慮到技術(shù)限制，例如多塵和光線不足的大氣、對非常低的誤剔除水平的需求以及每塊瓷磚的不同方面，很明顯，機(jī)器視覺系統(tǒng)是唯一可能的解決方案。Ceric 開始尋找一家可以解決他們問題的公司。許多被咨詢的人沒有能力實(shí)時(shí)處理任務(wù)或承擔(dān)此類項(xiàng)目固有的風(fēng)險(xiǎn)——除了一個。知新提出了一種位于線上方的視覺系統(tǒng)，用于檢查瓷磚的彩色面。在測試了這個原型后，Ceric 決定使用該解決方案來指導(dǎo)客戶的物料搬運(yùn)系統(tǒng)。

該系統(tǒng)由 2 臺 Fanuc 機(jī)器人和 1 臺知新 In-Sight 視覺系統(tǒng)組成。In-Sight 視覺系統(tǒng)是一款堅(jiān)固耐用的相機(jī)，符合 IP67 標(biāo)準(zhǔn)。In-Sight 配備了功能強(qiáng)大的定位軟件 PatMax?，能夠處理最困難的應(yīng)用。

即使在困難的條件下也能可靠識別

PatMax 是一款功能強(qiáng)大的工具，可確保 In-Sight 視覺系統(tǒng)在昏暗的光線和多塵的環(huán)境中捕獲每個磁貼的圖像?？紤]到每塊瓷磚每 2 秒到達(dá)一次，這在具有挑戰(zhàn)性的條件下非常令人印象深刻。PatMax 還確保捕獲和記錄每個圖塊的確切位置。這些詳細(xì)信息通過以太網(wǎng)傳達(dá)給機(jī)器人，機(jī)器人使用這些信息來查找每個瓷磚，將其拾取并將其放置在下一個傳送帶上。In-Sight 相機(jī)還能夠“記住”80 種不同的型號，這意味著無需對通過傳送帶的不同型號進(jìn)行額外的編程或生產(chǎn)中斷。

來自知新法國的 Stéphane Faivre-Duboz 評論道：“該應(yīng)用帶來的挑戰(zhàn)是視覺系統(tǒng)必須面對的最復(fù)雜的挑戰(zhàn)之一。處理顏色和紋理的多種變化，就像我們在這些瓷磚中遇到的那樣，仍然是視覺領(lǐng)域最困難的問題之一。她說，這些識別算法的強(qiáng)大性能、In-Sight 系列相機(jī)的耐用性、靈活性和易用性是知新解決方案優(yōu)勢背后的基礎(chǔ)。

Ceric 現(xiàn)在可以自信地向他們的客戶提出他們的視覺引導(dǎo)機(jī)器人解決方案，不僅在法國，而且依靠知新的支持和國際影響力，世界各地的客戶。