全新推出工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S，

外觀比例更接近人類，具備全方位感知系統(tǒng)，

其自主運(yùn)動(dòng)及決策能力大幅提高，

可在工廠流水線實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)安全同步的作業(yè)，

賦能新型工業(yè)化，助力汽車工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

Walker S 核心能力

全地形自主通過(guò)

小腦自平衡

多模態(tài)大模型決策

手眼協(xié)調(diào)與全身操作

U-SLAM+3D點(diǎn)云語(yǔ)義導(dǎo)航

人體與全環(huán)境感知 

多模態(tài)人機(jī)交互

機(jī)器人操作系統(tǒng)ROSA 2.0 

全新構(gòu)型 引爆硅基動(dòng)能

身高1.7米，搭載了全新一代融合控制算法、高爆發(fā)與力柔順驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、剛?cè)狁詈匣爝B結(jié)構(gòu)等全新構(gòu)型提升了整機(jī)的運(yùn)控能力，能在工業(yè)場(chǎng)景的移動(dòng)產(chǎn)線上穩(wěn)定步態(tài)行走。

全方位感知系統(tǒng)
Walker S搭載了41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺(jué)、多目立體視覺(jué)、全向聽覺(jué)和慣性、測(cè)距等全方位的感知系統(tǒng)具備行業(yè)領(lǐng)先的多模態(tài)傳感器融合技術(shù)、動(dòng)態(tài)環(huán)境反饋整合和自主環(huán)境探索技術(shù)等，全方位感知環(huán)境與人事物。

全面升級(jí)3D語(yǔ)義導(dǎo)航與避障
Walker S用自己的“眼睛”，--數(shù)顆高分辨率的RGBD視覺(jué)傳感器來(lái)自主觀察周圍環(huán)境與建立3D語(yǔ)義地圖，設(shè)計(jì)高精度行走軌跡和準(zhǔn)確避障，可在工業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)安全同步的作業(yè)

大模型 大智慧
WalkerS與大模型技術(shù)深度融合，在已有的多模態(tài)感知與運(yùn)動(dòng)控制能力上，獲得更高級(jí)的意圖理解能力和細(xì)粒度規(guī)劃能力，在不同環(huán)境中執(zhí)行多樣化任務(wù)。

物體6D位姿識(shí)別與抓取

通過(guò)處理工業(yè)場(chǎng)景下的3D點(diǎn)云信息，Walker S能精準(zhǔn)識(shí)別復(fù)雜結(jié)構(gòu)物體的6D位姿，
并結(jié)合手眼協(xié)調(diào)能力，決定合適的抓取策略，完成抓取工作。

系統(tǒng)互聯(lián)與實(shí)時(shí)傳輸

Walker S可與工廠系統(tǒng)互通，獲得產(chǎn)線狀態(tài)及信息，實(shí)時(shí)回傳采集數(shù)據(jù)并傳輸至工廠系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息的即時(shí)共享。

整體構(gòu)型