超越常人的靈活性
超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度空間，23～43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)
模仿&強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)
在AI加速下的機(jī)器人技術(shù)，每天都在升級(jí)進(jìn)化
力控靈巧手，操作萬物
結(jié)合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)操作
Unitree G1 產(chǎn)品參數(shù)
| 型號(hào) | G1 | G1 EDU |
| 高寬厚（站立） | 1320x450x200mm | 1320x450x200mm |
| 高寬厚（折疊） | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| 帶電池重量 | 約35kg | 約35kg+ |
| 總自由度（關(guān)節(jié)電機(jī)） | 23 | 23 - 43 |
| 單腿自由度 | 6 | 6 |
| 腰部自由度 | 1 | 1+（可加選2個(gè)腰部自由度） |
| 單手臂自由度 | 5 | 5 |
| 單手自由度 | / | 7（可加選力控3指靈巧手Dex3-1）+ 2（可加選2個(gè)手腕自由度） *3指靈巧手Dex3-1參數(shù)：大拇指3個(gè)主動(dòng)自由度；食指2個(gè)主動(dòng)自由度；中指2個(gè)主動(dòng)自由度 **Dex3-1可加選安裝多點(diǎn)觸覺陣列 |
| 關(guān)節(jié)輸出軸承 | 工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承（高精度，高承載力） | 工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承（高精度，高承載力） |
| 關(guān)節(jié)電機(jī) | 低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)（更好的響應(yīng)速度和散熱） | 低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)（更好的響應(yīng)速度和散熱） |
| 膝關(guān)節(jié)最大扭矩【1】 | 90N.m | 120N.m |
| 手臂最大負(fù)載【2】 | 約2Kg | 約3Kg |
| 小腿+大腿長(zhǎng)度 | 0.6M | 0.6M |
| 手臂臂展 | 約0.45M | 約0.45M |
| 超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間 | 腰關(guān)節(jié)：Z±155° 膝關(guān)節(jié)：0~165° 髖關(guān)節(jié)：P±154°、R-30~+170°、Y±158° | 腰關(guān)節(jié)：Z±155°、X±45°、Y±30° 膝關(guān)節(jié)：0~165° 髖關(guān)節(jié)：P±154°、R-30~+170°、Y±158° 腕關(guān)節(jié)：P±92.5°、Y±92.5° |
| 全關(guān)節(jié)中空內(nèi)走線 | 有 | 有 |
| 關(guān)節(jié)編碼器 | 雙編碼器 | 雙編碼器 |
| 散熱系統(tǒng) | 局部風(fēng)冷散熱 | 局部風(fēng)冷散熱 |
| 供電方式 | 13串鋰電池 | 13串鋰電池 |
| 基礎(chǔ)算力 | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU |
| 感知傳感器 | 深度相機(jī)+3D激光雷達(dá) | 深度相機(jī)+3D激光雷達(dá) |
| 4麥克風(fēng)陣列 | 有 | 有 |
| 5w揚(yáng)聲器 | 有 | 有 |
| WiFi6、藍(lán)牙5.2 | 有 | 有 |
| 高算力模組 | / | NVIDIA Jetson Orin |
| 智能電池（快拆） | 9000mAh | 9000mAh |
| 充電器 | 54V 5A | 54V 5A |
| 手持式遙控器 | 有 | 有 |
| 續(xù)航時(shí)間 | 約2h | 約2h |
| 智能OTA升級(jí) | 有 | 有 |
| 二次開發(fā)【3】 | / | 有 |
| 保修期【4】 | 8個(gè)月 | 18個(gè)月 |
聯(lián)系郵箱：[email protected]
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