全球近似規(guī)格領(lǐng)先動(dòng)力性能
采用先進(jìn)的動(dòng)力系統(tǒng)，在速度、力量、機(jī)動(dòng)性和靈活性等方面具備頂級(jí)水平
國內(nèi)創(chuàng)新研發(fā)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人
擁有穩(wěn)定的步態(tài)和高度靈活的動(dòng)作能力，能夠在復(fù)雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑
360° 深度感知
配有 3D 激光雷達(dá)+深度相機(jī)，實(shí)時(shí)獲取高精度的空間數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全景掃描|
全尺寸通用人形機(jī)器人
身型數(shù)值 身高約178CM 體重約70kg | 360° 深度感知 3D激光雷達(dá) +深度相機(jī) |
自由度 27 | 手臂關(guān)節(jié)峰值扭矩 120N.m |
腿關(guān)節(jié)峰值扭矩 360N.m | 峰值扭矩密度 189N.m/Kg |
H1-2 探索隱藏亮點(diǎn)
M107 PK 國際主流關(guān)節(jié)電機(jī)
| 產(chǎn)品 |  M107 |  T-1 |  T-2 |
最大扭矩 or 拉力 (3.5cm力臂等效) | 360N.m 10000N | 180N.m | 8000N |
| 最大扭矩or拉力/重量比 | 189 5263 | 3636 | 79 |
| 重量 | 1.9kg | 2.26kg | 2.2kg |
| 中空軸線 | 有 | 有 | 無 |
| 雙編碼器 | 有 | 有 | 有 |
| 尺寸 mm | 107 × 74 | 100 × 130 | 60 × 180 |
Unitree H1 技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) | H1 | H1-2 |
| 關(guān)鍵尺寸 | (1520+285)mm × 570mm × 220mm | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
| 大腿和小腿長度 | 400mm × 2 | 400mm × 2 |
| 手臂總長度 | 338mm × 2 | 685mm |
| 單腿自由度 | 5（髖關(guān)節(jié) × 3 + 膝關(guān)節(jié) × 1 + 踝關(guān)節(jié) × 1） | 6 (髖關(guān)節(jié) × 3 + 膝關(guān)節(jié) × 1 + 踝關(guān)節(jié) × 2) |
| 單手臂自由度 | 4（可拓展） | 7 (肩關(guān)節(jié) × 3 + 肘關(guān)節(jié) × 1 + 腕關(guān)節(jié) × 3) |
| 整機(jī)重量 | 約 47kg | 約 70kg |
| 關(guān)節(jié)輸出軸承 | 工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承（高精度，高承載力） | 工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承（高精度，高承載力） |
| 核心關(guān)節(jié)電機(jī) | 低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī) （更好的響應(yīng)速度和散熱） | 低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī) （更好的響應(yīng)速度和散熱） |
| 關(guān)節(jié)單元極限扭矩 | 膝關(guān)節(jié)約360N.m，髖關(guān)節(jié)約220N.m， 踝關(guān)節(jié)約59N.m，手臂關(guān)節(jié)約75N.m | 膝關(guān)節(jié)約360N.m，髖關(guān)節(jié)約220N.m， 腰關(guān)節(jié)約220N.m，踝關(guān)節(jié)約75 × 2N.m |
| 運(yùn)動(dòng)能力 | 移動(dòng)速度3.3m/s(世界紀(jì)錄)， 潛在運(yùn)動(dòng)性能＞5m/s | 移動(dòng)速度 ＜ 2m/s |
| 電池 | 容量15Ah(0.864KWh)，最大電壓67.2V | 容量15Ah(0.864KWh)，最大電壓67.2V |
| 控制和感知算力 | 標(biāo)配：Intel Core i5（平臺(tái)功能） Intel Core i7（用戶開發(fā)） 選配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX | 標(biāo)配：Intel Core i5（平臺(tái)功能） Intel Core i7（用戶開發(fā)） 選配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX（最多三塊） |
| 感知傳感器配置 | 3D激光雷達(dá) + 深度相機(jī) | 3D激光雷達(dá) + 深度相機(jī) |
| 靈巧手 | 選配 | 可選配Dex5-1或其他靈巧手 |
手臂關(guān)節(jié)性能 （峰值扭矩） | / | 肩：約120N.m，手肘：約120N.m 手腕：約30N.m |
| 手臂常規(guī)負(fù)載 | / | 峰值：約21Kg；額定：約7Kg |
聯(lián)系郵箱：[email protected]
聯(lián)系地址：深圳市寶安區(qū)新橋街道新二社區(qū)東環(huán)路新二電廠第二棟1層
掃一掃 微信咨詢
版權(quán)所有 ? 深圳市知新智能設(shè)備有限公司 粵ICP備2022099007號(hào)-1 XML
電話
微信掃一掃
